Amélioration de l'efficacité de la manutention des conteneurs au terminal portuaire de Hambourg

Localisation:Terminal de conteneurs, port de Hambourg, Allemagne

Délai de mise en œuvre:Mise en œuvre mars 2024 - Examen opérationnel mai 2024

Personnel concerné:

• Klaus Schmidt: Je suis désolée.Gestionnaire des opérations des terminaux
• Hans Weber: Je suis désolée.Ingénieur supérieur en maintenance et électrification
• Équipe opérationnelle:Opérateurs de grues et techniciens en maintenance

Le terminal de conteneurs a dû faire face à des défis persistants avec son parc vieillissant de grues à grille à pneus en caoutchouc.entraînant des temps de positionnement plus longs et des problèmes de sécuritéLe temps d'arrêt augmentait en raison de défauts de commande du moteur et de problèmes de freinage, en particulier lors de cycles de démarrage et d'arrêt fréquents et de changements de charge.dépourvu d'un contrôle précis de l'anti-balisageLe bruit des entraînements est également un problème de conformité environnementale croissant près des zones résidentielles bordant le terminal.

À la recherche d'une solution fiable et riche en fonctionnalités spécialement conçue pour le levage de charges lourdes, l'équipe d'ingénieurs du terminal, dirigée par Herr Weber,les onduleurs de la série HV610 sélectionnés et mis en œuvre sur 12 grues RTG au cours d'une fenêtre de mise à niveau prévue au premier trimestre 2024;.

• Contrôle anti-débordement:L'algorithme Anti-Sway dédié du HV610 a été configuré pour amortir considérablement l'oscillation du conteneur pendant le levage et le trajet en chariot, en particulier dans des conditions de vent communes près de l'Elbe.
• Protection contre la corde et contrôle des freins:Une sécurité accrue a été obtenue grâce à la protection intégrée de la corde de freinage, qui empêche une lâcheté dangereuse lors de l'initiation du levage, et à la logique précise de contrôle des freins,s'assurer que le frein n'est activé/déactivé de manière optimale que lorsque le couple du moteur est suffisant, éliminant les incidents de "rançage" ou de "chute".
• Le système de commutation et de levage multi-moteurs:Utilisant le support du HV610 pour 4 ensembles de paramètres moteur et le groupe de paramètres dédié Hoist Macro,les entraînements contrôlaient de manière transparente le moteur principal de levage et le moteur/commandes séparés de l'échafaudage par simple commutation de commande.
• VFD avec OLVC et couple de départ élevé:Le mode de contrôle vectoriel en boucle ouverte (OLVC) a fourni le couple de départ élevé nécessaire (0,5 Hz/150%) pour des ascenseurs de conteneurs en douceur sous des charges variables,Il est essentiel de manipuler efficacement les conteneurs vides et lourds..
• Réduction de l'empreinte et du bruit:La conception compacte de la HV610 (environ 40% plus petite que les unités remplacées) a permis une installation plus facile dans les armoires électriques existantes de la grue.La fonction de profondeur PWM aléatoire réglable a sensiblement réduit le grognement des moteurs.
• Caractéristiques de fiabilité:La conception indépendante des conduits d'air et le procédé de revêtement conforme (3-Proof Paint) ont été des facteurs essentiels, étant donné l'environnement difficile du terminal avec de l'air salé, de la poussière, de l'humidité et de l'humidité.et les fluctuations de température (-5°C à 35°C)La grande tolérance de tension des entraînements (-15% à +10%) permettait de tenir compte des fluctuations occasionnelles du réseau.
• Intégration de la sécurité:La fonction de détection du point zéro Operation Lever empêchait les mouvements involontaires de la grue lors de l'allumage, ce qui augmentait la sécurité de l'opérateur.
• Redondance du codeur:Les codeurs installés sur les moteurs de levage utilisaient la carte de codeur du HV610 (SLOT2) et son mode de reprise automatique vers le mode OLVC en cas de panne du codeur, maintenant ainsi la fonctionnalité de la grue.

• Une productivité accrue:Le temps de positionnement des conteneurs s'est amélioré en moyenne de ~ 40% grâce à une oscillation réduite et à une manutention de charge plus rapide et plus fluide rendue possible par des fonctionnalités telles que la vitesse dépendante de la charge (随载随速) et un contrôle précis.
• Sécurité renforcée:Aucun incident lié à une chute de charge, à un mouvement involontaire au démarrage ou à une défaillance du freinage n'a été signalé après la mise en œuvre..
• Temps d'arrêt réduit:Les temps d'arrêt de maintenance liés aux systèmes d'entraînement de la grue ont diminué d'environ 15% au cours des deux premiers mois d'exploitation, en raison de la robustesse de la conception thermique et des caractéristiques de protection du HV610.
• Amélioration de la fiabilité:Les entraînements ont démontré un fonctionnement stable malgré les défis environnementaux, validant l'efficacité du conduit d'air indépendant et du revêtement conforme.
• Réduction du bruit:Les plaintes concernant le bruit de fonctionnement ont diminué sensiblement à la suite des ajustements de profondeur du PWM.
• Optimisation de l'espace:La plus petite taille de lecteur a fourni un espace précieux pour les futures améliorations ou ajouts.